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正大镇，苗语地名"兼档"，隶属贵州省铜仁市松桃苗族自治县，地处松桃苗族自治县东部，东邻湖南省湘西土家族苗族自治州凤凰县落潮井乡，南连大兴镇，西接盘信镇，北抵长坪乡及湖南省湘西土家族苗族自治州凤凰县腊尔山镇。镇人民政府驻地距县城53千米。 总面积112.58平方千米。清康熙四十三年(1704年)，设铜仁理苗同知置正大营厅。 2015年12月，撤销正大乡，设立正大镇。正大镇地处武陵山山脉，地形狭长。境内最高峰位于来龙坡，海拔934.3米；最低点位于水竹村，海拔357.4米。正大镇境内有国家二级保护动物大鲵，其他野生动物20余种。辖内有风景区：1、苗王城，苗王城始建于明洪武初年，主城占地面积约4平方公里，分为东城和西城。有4个城门，城内11条巷道，巷道内有11道寨门。苗王大狭谷反"S"形，从苗王城中心穿过，构成阴阳太极图。2、正大营古城，正大营古城始建于清朝乾隆二十三年(1759年)，是黔东地区设立的第一个理苗知府所在地，周围有碉楼、烽火台、营盘、哨卡五百余处，南方长城遗址100余千米，是历史上居住的腊尔山脉苗族起义核心地带，是历史上生苗的居住地。2009年8月，经贵州省风景名胜区协会、省旅游协会等单位的专家综合评定，松桃苗王城景区荣获"贵州省2009十大魅力旅游景区"称号，2010年被国家文化部挂牌授予为"中国西部影视拍摄基地"。2021年7月2日，松桃苗族自治县正大镇党委被中共铜仁市委授予"全市先进基层党组织"称号。